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简介：此文主要介绍vtk中的拾取器的用法，若能为各位小伙伴解决一些困扰就更好了。非常欢迎各位小伙伴指正并补充。

1. vtkAbstractPicker

vtkAbstractPicker是vtk拾取器的基类，为其子类提供最基础的功能-返回Pick点的全局坐标（主要通过Pick（）和GetPickPosition() 两个方法）。

用法为：

    vtkRenderWindowInteractor* interactor = vtkRenderWindowInteractor::SafeDownCast(caller);int screenPosition[3];interactor->GetEventPosition(screenPosition);vtkNew picker;picker->Pick(screenPosition[0], screenPosition[1], 0,interactor->GetRenderWindow()->GetRenderers()->GetFirstRenderer());double picked[3];picker->GetPickPosition(picked);

vtkAbstractPicker还提供了限制拾取的功能，用法如下：

  vtkAbstractPicker* picker = vtkCellPicker::New();picker->SetTolerance(0.01);picker->AddPickList(this->LineActor);picker->PickFromListOn();

注意：

1. 当vtkProp设置为“unpickable”时，vtkAbstractPicker及其子类不能拾取。当透明度为0，即全透明时，vtkAbstractPicker及其子类也不能拾取。

2. vtk中的拾取器分为两类：一类是通过几何方法获取（该方法可获取的信息更多，但速度较慢），另一类是通过渲染器获取（该类获取的信息较少，但速度较快）。

        几何拾取器为vtkPicker，vtkCellPicker，vtkPointPicker

        渲染拾取器为vtkWorldPointPicker，vtkPropPicker

3. vtkPropPicker拾取的为vtkProp的实例。vtkCellPicker/vtkPointPicker可以拾取Cell和Point信息。vtkWorldPointPicker是最快的拾取器，返回x,y,z坐标值。vtkPicker可以拾取3DProp的BoundingBox。

2. vtkAbstractPropPicker

vtkAbstractPropPicker是拾取vtkProp实例的基类。当拾取动作触发后，通过vtkAssemblyPath的形式返回拾取的vtkProp。

vtkAssemblyPath简单地理解为包括vtkAssemblyNode的顺序列表，每一个结点含有一个指向vtkProp对象的指针以及一个可选的vtkMatrix4x4对象。列表的顺序很重要。列表的起点是根节点即Assembly层次结构的顶层结点。列表的结尾表示Assembly层次结构的叶结点。结点的顺序会影响到与之关联的矩阵。每个矩阵是列表里结点Prop所对应的矩阵与前一个矩阵的级联。

注意：

1. 一个vtkProp可以被放置在不同的Assembly里，也可以放置在同一个Assembly的不同叶结点。vtk采用vtkAssemblyPath完全限定拾取的是哪个vtkProp，包含了vtkProp的位置信息。

3. vtkCellPicker 

vtkCellPicker通过向3D场景中发射一条射线，并返回关于射线击中的第一个对象的信息。它作用的对象为所有的Prop3Ds。

对于vtkVolume对象，通过向volume发射一条射线，并返回光线与所选不透明度等值面的交点。

对于vtkImage对象，返回光线与显示Slice的交点。

对于vtkActor对象，返回光线与Actor的多边形的交点。

若对象的Mapper包含ClippingPlanes，也会将Clipping计算在内，会返回与光线相交的ClippingPlane的Id。

对于所有的Porp对象，返回Point和Cell信息，以及Surface在Pick位置的法向信息。

对于volume和image对象，还可以返回Pick位置的i，j，k坐标和选择的Cell。

vtkCellPicker用法：

vtkNew picker;
picker->Pick(screenPosition[0], screenPosition[1], 0,interactor->GetRenderWindow()->GetRenderers()->GetFirstRenderer());double picked[3];
picker->GetPickPosition(picked);//1. 获取Prop
vtkProp* prop = picker->GetViewProp();//2. 获取CellID
vtkIdType pickingIdx = picker->GetCellId();//3. 获取Surface的法向量
double* normal = picker->GetPickNormal();//4. 获取图像数据
int* mouse = picker->GetCellIJK();