知识目标

学习深度相机的分类和工作原理；
学习Intel RealSense D415相机硬件构成和工作原理。

1. 深度相机的分类及工作原理

深度相机（可以测量物体到相机的距离），根据其工作原理可以分为以下三种：结构光、双目立体测距、时间飞行法（TOF）。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

D415是一款USB3.0 Type-C接口供电的深度相机，由一对深度传感器、RGB传感器和红外投影仪组成。产品参数如表所示。
在这里插入图片描述

测距原理如图所示
（1）红外投影仪投射不可见的静态红外图案以提高低纹理场景中的深度精度。左右成像仪捕捉场景并将成像器数据发送到深度成像处理器。
（2）它通过左图像到右图像相关联的点来计算图像中每个像素的深度值。
（3）处理深度像素值以生成深度帧，随后的深度帧创建深度视频流。
在这里插入图片描述

上海小本自主创业持久项目上海... 虽然今年的疫情人很多人受到了影响，有人看到了市场经济受影响，有人看到了商机。创业大军每年都有很多，虽...

马云说私人定制是最长久的而它... 手机微信制作平台照片书照片书就是把您手机里的照片，比如，宝宝的照片，爱人的、家人的、朋友的照片，婚纱...

强烈推荐：2019年适合白手起... 世界上大多数胜利的事例，都是从小做起的，创业也不是一开端就有大资本做后台，小本创业是迈向创业疆场的第...

适合小本创业的项目穷人告别打... 人不能以挣钱为目的，但是又有谁不是在为挣钱而做着不同的努力呢。上班族整天辛苦的加班，但是工资报酬并不...

五种适合小本创业的项目五种适... 说起创业，我们应该从小本生意做起，我们看看有哪些最新适合小本创业的项目，让我们一起来看一看，希望每个...

适合小本创业的五个好项目最适... 二胎政策开放很久了，儿童行业是具有潜力的市场，现在的家长都很疼爱自己的孩子，很注重孩子的早期教育培训...

小本投资创业项目有哪些 *新小... 餐饮粥火锅加盟重庆串串中式快餐品牌小型餐饮加盟小吃加盟铁锅焖面加盟中式快餐店十大咖啡品牌品牌快餐老火...

小本创业投资项目2011年小... 刚开始投资的时候可以试试小本投资，投资金额的大小决定了很多创业项目风险性，投资潜力，今天先为大家分享...

2011年在河北省小本创业投资... 从目前的创业项目看来，女性创业的项目：服装，小吃餐饮，化妆品等，偏门项目。1、想开服装店，如果是初次...

99年版100元值多少钱 99... 杨静国际项目融资经理，既有项目法人融资“往年高交会的主题‘坚持新开展理念、推进高质量开展’，以及以后...