在ICore目录下创建wifi.h和wifi.c源码文件实现WIFI驱动：

        wifi.h内容如下：

/** wifi.h**  Created on:*      Author: Administrator*/#ifndef WIFI_WIFI_H_
#define WIFI_WIFI_H_#include "stm32l4xx_hal.h" //HAL库文件声明
#include "usart.h"
#include "main.h"
#include //用于字符串处理的库
#include 
#include 
#include "stdio.h"extern UART_HandleTypeDef huart3;//声明UART2的HAL库结构体void WIFI_printf (char *fmt, ...); //WIFI模块发送
void WIFI_TCP_SEND (char *fmt, ...);//在TCP模式下的发送数据（不处理返回状态的盲发）#endif /* WIFI_WIFI_H_ */

        wifi.c内容如下，本质上就是调用HAL_UART_Transmit函数对huart3句柄进行写入数据操作，实现发送数据到WIFI模块：

/** wifi.c**  Created on:*      Author: Administrator*/#include "wifi.h"//WIFI模块通信，使用UART3，这是专用的printf函数
//调用方法：WIFI_printf("123"); //向USART2发送字符123
void WIFI_printf (char *fmt, ...)
{char buff[USART3_REC_LEN+1];  //用于存放转换后的数据 [长度]uint16_t i=0;va_list arg_ptr;va_start(arg_ptr, fmt);vsnprintf(buff, USART3_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);//数据转换i=strlen(buff);//得出数据长度if(strlen(buff)>USART3_REC_LEN)i=USART3_REC_LEN;//如果长度大于最大值，则长度等于最大值（多出部分忽略）/*HAL_StatusTypeDef ret =*/ HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)buff,i,0xffff);//串口发送函数（串口号，内容，数量，溢出时间）//printf("WIFI_printf Len:%02d\r\n",ret);va_end(arg_ptr);
}
//WIFI模块在TCP模式下的数据发送：TCP发送的规定是先发AT+CIPSEND=数量，等待返回“>“后再发送数据内容。
//调用方法：WIFI_TCP_SEND("123\r\n"); //TCP方式发送字符123和回车换行
void WIFI_TCP_SEND (char *fmt, ...)
{char buff[USART3_REC_LEN+1];  //用于存放转换后的数据 [长度]uint16_t i=0;va_list arg_ptr;va_start(arg_ptr, fmt);vsnprintf(buff, USART3_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);//数据转换i=strlen(buff);//得出数据长度if(strlen(buff)>USART3_REC_LEN)i=USART3_REC_LEN;//如果长度大于最大值，则长度等于最大值（多出部分忽略）WIFI_printf("AT+CIPSEND=%d\r\n",i);//先发送AT指令和数据数量HAL_Delay(100);//等待WIFI模块返回">"，此处没做返回是不是">"的判断。稳定性要求高的项目要另加判断。HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)buff,i,0xffff);//发送数据内容（串口号，内容，数量，溢出时间）va_end(arg_ptr);
}//所有USART串口的中断回调函数HAL_UART_RxCpltCallback，统一存放在【usart.C】文件中。

        在main.c文件添加WIFI通信实现代码，main.c部分内容如下：

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
//用户编写1
#include "../../ICore/key.h"
#include "../../ICore/led.h"
#include "../../ICore/print.h"
#include "../../ICore/usart.h"   //添加串口usart3接收回调实现的头文件
#include "../../ICore/wifi.h"    //添加串口usart3写入数据实现的头文件
/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_LPUART1_UART_Init();MX_USART3_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *///用户编写2ResetPrintInit(&hlpuart1);HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断HLPUSART_RX_STA = 0;HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t *)&USART3_NewData, 1); //usart3开启接收中断USART3_RX_STA = 0;set_led0_val(0);set_led1_val(get_key0_val());/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){//用户编写3//接收到电脑发送给(lpusart)数据，转身将其发送到给usart3，进而实现送数据给WIFI模块if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//溢出或换行，重新开始WIFI_printf("%.*s\r\n",HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始HAL_Delay(100);//等待}//接收到WIFI模块发送给(usart3)数据，转身将其发送到给lpusart，进而实现送数据给电脑终端if(USART3_RX_STA&0xC000){//溢出或换行，重新开始printf("%.*s\r\n", USART3_RX_STA&0X0FFF, USART3_RX_BUF);USART3_RX_STA=0;//接收错误,重新开始HAL_Delay(100);//等待}/*if(KEY_0())//按下KEY0判断{printf("KEY0被按下\r\n");WIFI_printf("AT+UARTE?\r\n");//发送AT指令HAL_Delay(100);//等待}*//* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

三、编译及测试

        点击编译及运行按钮，

         如果编译及下载无异常，采用串口助手连接开发板，本文将开发板作为Station 模式连接家里的路由，设置账号密码及查询是否成功：

 测试运行结果如下：

         访问家里的路由控制界面查看如下：

四、关于WIFI模块的串口应用

        通过上面的实现，市面上大部分WIFI模块都能适用。只要AT指令能直达WIFI模块，无论是从MCU还是从电脑端，对于WIFI模块的操作就是看AT指令支持的情况及我们对AT指令的组合应用，可以实现项目开发中各种对WIFI使用的要求。当然在具体项目中，对于WIFI模块的选型就是看他们WIFI模块给的AT指令能否直接或间接组合满足项目要求。