诊断协议那些事儿

本文为诊断协议那些事儿专栏文章，当我们在开发工程中越来越多的需要使用到总线测试工具，其中包括BUSMASTER、周立功、PCAN、CANOE等，本文将使用德国Vector公司的CANoe介绍诊断测试的基本环境。

文章目录

• 诊断协议那些事儿
• 一、新建工程
• 二、加载诊断数据库
• 三、自动化测试
• 总结

一、新建工程

①File——New——选择General Default

②测量通道配置： File -> Options -> Measurement -> General -> 选择通道数目

③点击Configuration——Network Hardware——drive配置CANoe硬件通道

④点击菜单栏 View→Simulation Setup，弹出 CAN 模拟窗口，在窗口右侧的 CAN Network 上右击，增加CAN通道，然后在database出添加相应通达的dbc。

⑤点击菜单栏 View→Measurement Setup，设置是否记录数据，以及数据时来源离线播放还是实际测试

二、加载诊断数据库

CDD是诊断数据库文件，描述了诊断应用服务的格式和通信有关参数，用于优化整个诊断开发过程。CDD文件的编辑是通过CANdelaStudio这个软件来完成的，后续将重点介绍。
①在菜单栏 Diagnotics——ISO TP…，弹出诊断配置窗口，在左侧栏的 CAN 网络上上右击， Add ECU…加载 cdd 诊断文件


可在File右侧更新CDD文件

②加载完之后，基本大部分配置都有了，只需要再添加0x27服务的dll文件

③诊断控制面板的使用

测试报文显示：

④报文解析（选择ID右上角的倒三角可配置报文筛选）

三、自动化测试

如果需要做自动化测试，可以添加CAPL脚本来实现。

总结

在CANoe中加载cdd诊断数据库、dll动态算法库文件后，用户就可以在诊断面板里进行安全访问相关操作。但是至少需要手动依次触发3个诊断命令：扩展模式切换（10 03）- 请求种子（27 03）-发送秘钥（27 04），而且操作是很频繁的。基于此，CANoe提供了许多解决办法，如可以使用录操作生成脚本、手动编写脚本自动化测试、CANoe.diva的方式生成测试脚本等，后续小编将陆续介绍，欢迎读者提供宝贵意见！