一、题目引入

上述为第13届蓝桥杯省赛节选内容，为了研究定时器的机理并独立书写计时函数，上述内容简化为以下要求：

①按下B4按键，LD1点亮5s后熄灭
②按下B3按键，LD2以0.1秒为间隔切换亮灭状态

二、基础知识

定时器相关知识可以参考“STM32G4系列微控制器参考手册”

三、CubeMX配置

关于led、key、lcd的配置不再赘述，详细环境可见前三节内容：
基于STM32G431嵌入式学习笔记——一、LED模块入门
基于STM32G431嵌入式学习笔记——二、LCD模块入门
基于STM32G431嵌入式学习笔记——三、KEY按键入门
若先前已跟随教程配置过，可在配置完毕的环境下继续沿用：

打开CubeMX中的时钟树
其中右上角，是我们各个部件的时钟频率，均为80MHz
我们做一些简单的计算：
f=80MHz=80∗106Hz表示运行1s的次数即计数量f=80MHz=80*10^6Hz表示运行1s的次数即计数量 f=80MHz=80∗106Hz表示运行1s的次数即计数量

如果像题目所说的间隔5s，则需要运行多少次呢？
5∗f=4∗108次5*f = 4*10^8次 5∗f=4∗108次
若以二进制计数，早已超过计数器的16位/32位，因此我们需要让时钟慢一点儿，计数次数少一点儿，即需要将系统时钟进行分频/降频。
若f=80∗106Hzf=80*10^6Hzf=80∗106Hz，则T≈10−6sT≈10^{-6}sT≈10−6s即1μs1μs1μs
我们可以将其改变成T=10−3sT=10^{-3}sT=10−3s即1ms1ms1ms。
这里我们假设使用timer2（自己任选）
在这里进行了第一次降频，从80∗106Hz80*10^6Hz80∗106Hz降低为80∗103Hz80*10^3Hz80∗103Hz（除以1000）
在这里进行了第二次降频，从80∗106Hz80*10^6Hz80∗106Hz降低为1∗103Hz1*10^3Hz1∗103Hz（除以80）
即周期成功变为1ms1ms1ms，可以理解为计数器计数一次的时间为1ms1ms1ms
1s1s1s计数器计数次数为1000，0.1s0.1s0.1s计数器计数次数为100，以此类推。

定时器实现功能的本质是中断，因此我们要配置中断优先级等内容：

配置完毕，生成代码。

四、代码书写

1.打开工程，编译。

2.函数书写

（1）在主函数调用函数开启定时器中断
函数位于stm32g4xx_hal_tim.c的470行左右
（2）全局变量配置
（3）相关头文件是否齐全
（4）相关功能函数
记得养成好的习惯，将函数写在主函数之下：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM2)//是timer2，且过了1ms{if(led1_flag==1)//led1要用定时器了{led1_count++;}if(led2_flag==1)//led2要用定时器了{led2_count++;}}
}
void led_proc(void)//led1的控制函数
{if(led1_flag==1){Control_LED(LED1,ON);if(led1_count>=5000)//计数5000，即亮了5s{led1_flag = 0;led1_count = 0;Control_LED(LED1,OFF);}}
}
void bulingbuling(void)//led2的闪烁函数
{if(led2_flag==1){if(led2_count>=100)//0.1s{led2_count = 0;HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED2);//翻转HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);}}else{Control_LED(LED2,OFF);}
}
void key_proc(void)
{char value = Key_Scan();switch(value){case 3:led1_flag = 1;break;case 4:led2_flag = (led2_flag+1)%2;break;}
}

第一个函数名含有“Callback”，如果基础知识够扎实想必可以想到上一节我们遇到过串口中断的Callback，实际上该函数便是发生时钟中断后处理的函数（中断处理子程序）。
位于5920行左右

（5）主函数补充

编译+下载，程序结束。