朝鲜有大动作，俄式末日武器让韩国不寒而栗：要给美日海军立规矩
在没有任何征兆和通知的情况下，朝鲜突然高调对外宣布，该国科研人员在东部海岸附近成功测试了一款水下核武器，也就是被称之为“海啸-5-23”的无人水下滑翔机。
根据朝鲜方面的说法，此次实验原本是已经安排好的，只是并没有确定测试时间。只是由于近期，美国、韩国和日本在朝鲜周边进行了联合军演，为了对这种“挑衅行为”进行反制，所以朝鲜才会选择在19日测试这款具有核能力的无人水下滑翔机。
（朝鲜“海啸-1”型无人潜航器）
（“海啸-1”型无人潜航器命中目标）
无人水下滑翔机是水下无人潜航器（UUV）的一种，属于水下自主航行器（AUV）的一个子类，其特点是依靠调节浮力实现升沉，借助水动力实现水中滑翔；而其优点则是能在复杂海洋环境中进行长时续、大范围的巡航和探测。
所以，当今世界各国都在竞相发展水下自主航行器，以及其他不同品类的无人潜航器。朝鲜在遭到西方封锁的情况下，能独立研发出具有核能力的无人水下滑翔机，绝对出乎很多人都意料。
其实，早在2006年无人潜航器刚刚兴起之际，朝鲜就已经开始接触相关技术。当时，朝鲜在咸兴道咸兴市附近海域，俘虏了一艘疑似美军“近期水雷侦察系统（NMRS）”无人潜航器。虽然，尚不清楚朝鲜从中获得了多少相关技术，也不清楚对朝鲜研制无人潜航器形成了多大影响，但可以肯定的是朝鲜必然从中获益颇多。
（韩国媒体播出朝鲜测试无人潜航器）
或许，也正是在这套美军无人潜航器的“启迪”下，朝鲜开始在该领域投入大量人力、物力和财力，并在短期内取得了巨大成就。根据目前已知的信息，朝鲜早在2012年就已经宣布，将研发具有核能力的无人潜航器。
在经过9年的研制后，在2021年1月朝鲜劳动党第八次代表大会期间，就将自己的无人潜航器命名为“海啸（Haeil）”。而到了2022年12月，朝鲜就已经公开声称，经过50多次测试后，具有核能力的无人潜航器已经具备了全面作战能力（F0C）。在经朝鲜高层的批准后，“海啸”已经被部署到前线。
无论朝鲜如何对外发布相关信息，但由于没有披露更多的细节，甚至连“海啸”的具体外观和参数都没有，所以外界对此普遍有一定的质疑。直到2023年3-4月间，“海啸”连续数次的测试或者发射之后，外界才发现朝鲜在无人潜航器领域的实力不容小觑。
（朝鲜测试“海啸-2”型无人潜航器）
在2023年3月28日，朝鲜公开展示了“海啸-1”型无人潜航器的测试情况。根据朝鲜方面公布的信息，在3月25日下午，朝鲜在元山附近海域成功发射了“海啸-1”型无人潜航器，在经过41小时27分钟航行后，于3月27日上午抵达咸镜北道华台郡附近，准确命中了预设目标。
而且朝鲜方面特意强调，“海啸-1”用于试验核弹头按计划爆炸。而就在人们对此次测试还处于震惊之时，朝鲜在4月8日再次对外公布了“海啸-2”的测试情况。新的“海啸-2”是在4月4日发射的，在经历了71小时6分钟，超过1000余海里的巡航后，于4月7日准确命中目标。
虽然此次朝鲜方面没有透露测试地点，但是“海啸-2”的一些细节开始为外界所知，比如其作业深度为82-92米左右。等到了7月，朝鲜国庆大阅兵之时，无人潜航器方阵则正式将“海啸”公之于众。
（朝鲜阅兵时展示的“海啸”无人潜航器）
根据阅兵所展示的无人潜航器可知，朝鲜的“海啸”借鉴了很多俄罗斯“波塞冬”核动力无人潜航器的理念，比如采用了新型的泵喷推进器和十字形舵面。但是与长20米，直径1.8米，重100吨的“波塞冬”相比，朝鲜的“海啸”应该无法采用核动力推进，而且体格也显得“袖珍”许多。
根据相关信息可知，两者在直径相似的情况下，“海啸”长仅为20米左右。或许正是因为“海啸”较为袖珍，其作业深度、航速、巡航距离都远逊于“波塞冬”。需要注意的是，“波塞冬”号称是“末日核鱼雷”，其载具是世界上最长的核潜艇“别尔哥罗德”号，所以拥有“健硕”的体格本就正常。而“海啸”的载具相比无法超越“别尔哥罗德”，所以拥有“袖珍”体型也属正常。
但是，别看“海啸”体格不大，但作为一款具有核能力的无人潜航器，还是可以悄无声息的接近敌方水域，并摧毁其海军打击群和主要作战港口，堪称一款“水下大杀器”。
（朝鲜俘获的“近期水雷侦察系统（NMRS）”无人潜航器）
（俄罗斯“波塞冬”无人潜航器）
朝鲜在掌握了具有核能力的无人潜航器之后，绝对会让韩国海军感到不寒而栗，甚至日本海上自卫队以及美国第七舰队都会觉得如芒在背。毕竟，谁也不愿意在海上与带着核弹头，能自主在海中巡航1000多公里的无人潜航器，进行一次“亲密接触”！