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2024年07月05日 13时23分14秒

7月4日，由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人在2024世界人工智能大会（WAIC）亮相。它也是今天上午在WAIC亮相的人形机器人“十八金刚”中唯一一款高校制造的人形机器人。

融入多巴胺激励机制，这款机器人懂得“喜怒哀乐”

身高165cm，体重62kg，从外观上看，“光华一号”在外形上与人类相近，全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。

“光华一号”人形机器人。本文图片均为复旦大学供图

值得一提的是，团队不仅攻克了人形机器人的直立行走难题，还让“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中能够有更加直观的情感体验。

“我们认为护理机器人不光要有智能，还要有情感。理论上说，我们还可以让它做出更多的表情。”工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学介绍道，这也是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处——能够读懂人的表情，并生成相应的情感回应。

“光华一号”能够读懂表情并生成情感回应。

为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

“多巴胺和内啡肽是生物机制，我们在设计过程中学习融合了这一生物机制，形成一套AI算法逻辑，使得机器人能够具备类似于人的情感。”甘中学解释。

聚焦养老护理需求，预计年底推出试验品

“我们进行市场调查，发现人们对人形机器人的最大迫切需求就是养老养生、健康护理。” 甘中学介绍研发背景时说，从一开始，团队的研发目标就非常聚焦——要研发一款能够适用于养老、护理场景的人形机器人。

“如果用像木头一样毫无感情的机器人去照顾老人，老人是体会不到类似亲人一样温暖的感觉的。只有具备情感功能，才能真正做好护理。”甘中学强调。结合老年群体对于护理服务的情感诉求，团队进一步细化了研发方向，力图打造一款“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”的人形机器人。

“光华一号”人形机器人

目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。长远来看，团队还可能将针对不同老人的个性化需求进行功能定制。

成果背后，这支由机械、生物、工程、计算机、大数据多学科背景成员构成的团队，已围绕项目研发两年多时间。他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试开展小量产业化推广。

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2021年中国游戏收入TOP50企业数量地域分布中，上海占据22%；2021年中国上市游戏企业地区分布中，上海占据11.1%。

2021年，上海网络游戏国内市场销售收入为1000.4亿元，首次达到千亿元级别，海外市场销售收入达38.75亿美元，约合250亿元，增速高于全国平均水平。

2021年，上海自主研发网络游戏销售收入为827亿元，占据上海网络游戏销售收入82.7%的市场份额。在《原神》《剑与远征》等头部自研产品的带动下，自主研发为上海游戏产业带来明显的规模贡献、增长贡献，同时具备持续发展能力。

两年前的9月28日，米哈游第四代旗舰产品《原神》，以13种语言字母和4个语言配音在全球、全平台同步发行。去年底，《原神》获得有“游戏界奥斯卡”之称的TheGameAwards颁发的2021年度最佳移动游戏大奖，这是中国开发团队研发的原创IP游戏首次获此荣誉。

“毫不夸张地说，《原神》拉高了全球游戏玩家和业界对手游的期待值与门槛，确立了一种更高的标准。”一位业界人士告诉记者。

米哈游和《原神》，是近十年来高速发展的上海游戏产业缩影。最新发布的《2021-2022上海游戏出版产业报告》显示，超过八成的上海游戏企业成立于2010年及之后。聚集了腾讯、米哈游、育碧、莉莉丝、鹰角等游戏企业的徐汇区宜山路一带，有游戏产业“银河系”之称。而在静安区灵石路方圆数公里内，活跃着游戏公司、直转播平台、电竞俱乐部等产业链上下游企业，被坊间唤为“宇宙电竞中心”。

从“银河系”到“宇宙中心”，这背后，是10年来上海点亮新兴文化产业创造力的勃勃生机。

打造精品IP，“上海四小龙”崛起

米哈游、莉莉丝、叠纸、鹰角，有着游戏界“上海四小龙”之称。

2011年，刘伟、蔡浩宇、罗宇皓，3个上海交大计算机系学生在宿舍里开始创业，启动资金是上海科技创业中心提供给大学生创业者的10万元无息贷款。第二年，米哈游正式成立，并在当年11月上线了第一款游戏《崩坏学园》。同一年，早稻田大学经济系的中国研究生姚润昊做出了一款叫《暖暖的换装物语》的游戏。2013年，姚润昊回国创办叠纸，除了“暖暖”系列，叠纸的知名作品还有火爆一时的《恋与制作人》。

成立于2013年的莉莉丝有海外成绩亮眼的自研游戏《万国觉醒》《剑与远征》，成立于2017年的鹰角网络以二次元手游《明日方舟》成功走向大众舞台……端看近十年来崛起的上海游戏公司，旗下多有知名游戏系列产品，或在某一细分赛道拔得头筹，不断刷新行业纪录。

坚持创新，打造精品IP，是新一代上海游戏代表企业的共同点。游戏产品迭代迅速，而“上海四小龙”无不保持着稳定的开发节奏，不断延长系列产品作为IP的生命周期。“2015年是叠纸的一个分水岭。”姚润昊曾回忆，“暖暖”系列在《暖暖环游世界》《奇迹暖暖》火爆之后，面临很多选择。叠纸首先坚定自己的发展方向，首先是继续创新，包括新的体验、新的故事、新的角色，后来便诞生了《恋与制作人》；其次是技术升级，用技术提升创作的上限。

米哈游“做一代产品花三年时间”，投入1亿美元的《原神》经历多年开发，一鸣惊人。正因为在重点产品的研发中，上海头部游戏企业投入了较长研发周期，头部产品拥有高质量及长生命周期的特点，往往一上线就能长期位于榜单头部。莉莉丝创始人、CEO王信文透露，莉莉丝正在开发自研的游戏引擎，支持更多创作者和开发者利用这一工具探索更多、更新的游戏体验，填补国内在这一技术端的空白。

有机结合，高品质展现传统文化

“上海正在成为真正意义上的游戏创新之城。”在刘伟眼中，游戏作为文化艺术产品，比拼的是内容，米哈游一直追求为用户提供“超出预期”的产品，“内容的创新需要依托文化，要构建具有沉浸感的大世界，塑造高标识度的角色，还要包容多元文化、美美与共”。

伽马数据总经理滕华分析，通过世界观、角色形象、剧情等内容唤起用户情感共鸣，并以此作为核心竞争力的内容向游戏，是上海游戏产业具备的优势。在传统游戏品类中通常作为附加价值出现的剧情塑造、角色形象内容，如今越来越受到用户的喜欢和选择。用户需求带动精品游戏供给，精品游戏吸引更多用户尝试，在上海游戏界形成一种正向循环。比如在欧美、日本等市场有很好反响的《明日方舟》，在设计上允许用户自主选择是否收看剧情，融入水墨等中国文化元素的章节剧情和画中画，不仅未被跳过，反而收获海内外用户的高频观看。

“文化是精品游戏的内核和灵魂，底蕴丰厚的优秀传统文化为网络游戏的内容创新，提供了广阔的发展空间。让传统文化有机地在游戏中结合，传递中华传统文化的真善美，让玩家通过游戏了解中国的人文、地理、历史甚至哲学文化内容，游戏会变得更加鲜活、更有生命力。”刘伟坦言，《原神》上线以来之所以能在全球市场取得好成绩，持续融入、并以高品质展现的传统文化元素功不可没。游戏角色使用的拼音、“云堇”的京剧，无不让全球玩家对中国文化产生强烈的探究兴趣。

对传统服饰文化的传承与创新，则是玩家对叠纸旗下3D换装手游《闪耀暖暖》的年度期待。今年8月，《闪耀暖暖》在上线3周年之际与山东博物馆合作，制作组不仅还原了山东博物馆的“明衍圣公香色麻飞鱼贴里”，还规划实地打卡博物馆、网页知识问答等一系列联动活动。这项合作背后并不简单，从博物馆中静静陈放的传世文物，到游戏作品中360度的数字化呈现，需要花费多久时间？答案是8个月。

在此之前，“暖暖”还曾与国家京剧院合作还原京剧《杨门女将》中的穆桂英戏服，参考京剧《贵妃醉酒》杨贵妃的戏服制作“辞凤阙”套装；与南京云锦博物馆的合作重现了华美云锦，让年轻群体零距离欣赏“寸锦寸金”的云锦技艺，为传统文化“破圈”带来更多可能性。

上海老牌游戏企业盛趣则在游戏与传统文化教育的深度融合上进行探索，以产学研合作模式，开发《脸·谱》走进中小学美育课堂；戏曲相关的《行当》《衣箱》、以非遗文化传播为内核的《乐神曲》《令狐生冥梦录》都得到开发；今年新上线的手游《庆余年》重现了大量汉唐时期的传统建筑，玩法上植入包括投壶在内的民间游戏。“把传统文化更便捷、高效地传递给用户，我们要思考如何用最前沿的技术与游戏表现力，充分展示传统文化魅力。”盛趣副总裁谭雁峰说。

不止于“玩”，聚合人才辐射产业链

在上海，游戏产业不止于“玩”，带动和辐射着文化创意产业的更多环节。

上线2周年之际，《原神》推出最新版本主题原声专辑《流星的轨迹》。迄今，《原神》音乐已累计发布13张专辑、约450首歌曲。去年，米哈游还与上海音乐学院共同发起设立“数字音乐专业联盟”，意在培养更多数字音乐人才，提供施展拳脚的平台。另一个令玩家兴奋不已的消息是，《原神》将与国际知名动画制作公司ufotable（飞碟桌）合作制作一个长期动画项目。

鹰角网络也被玩家戏称为“被游戏耽误的音乐公司”。《明日方舟》不仅成立唱片厂牌，发行音乐专辑及黑胶唱片套装，去年5月在上海举行的专场演唱会，开票1分钟就售罄近10万门票。除了音乐与演出，在服装、潮玩等领域也都有《明日方舟》延展的IP链条，就连游戏原画集都创造了一小时售出10万册的“奇迹”，显示出高品质游戏在美术设计及出版领域的发展潜力。

在业界人士看来，10年来，上海游戏产业取得的跨越式发展，离不开文化创意人才的拼搏奋斗，也离不开政府主体甘当“店小二”，对新兴文化产业“到位不越位”的服务。据统计，2021年，上海出台的游戏相关政策数量居全国首位，其中电竞、创新、企业、人才、原创等是主要扶持方向。

“全球用户规模排前20的移动游戏可能有一半产地在中国，而这一半里的一半可能就在上海。”拥有《英雄联盟》的拳头游戏去年7月将继洛杉矶总部之后的第二个全球研发中心落地上海，拳头游戏全球高级副总裁兼中国负责人林松如此判断，“上海有顶尖的人才、开放的环境，是我们成立全球研发中心的不二之选。”

目前在全球拥有超过4000名员工的米哈游正在进行新一季大规模校园招聘，开放岗位覆盖程序技术、美术表现、产品策划、市场商务、运营、职能、质量管理、国际化等多个领域。头部企业集聚、创新人才集中、政策优势叠加，作为“全球电竞之都”和“游戏创新之城”的上海，未来可期。